Сергей родился 45 лет назад в Москве. Его родители были творческими  личностями, в связи, с чем сын был назван в честь одного из великих российских поэтов Сергея Есенина. Поэтому образ писателя Сергей мечтал воплотить на протяжении долгих лет, что со временем у него получилось великолепно. Еще с самого раннего возраста Безруков знал о своем призвании, поэтому в школьные годы он с большой ответственностью участвовал во всех спектаклях. Ни для кого не было секретом, что юный актер получит диплом МХАТ с круглым отличием.