Михаил прожил в счастливом браке с актрисой Аллой Парфаньяк, которая в свое время ушла из-за него от актера Николая Крючкова. Супруги воспитали дочь Елену. На каждый день рождения Аллы Михаил посвящал любимой жене стихи, которые он сам и сочинял. Актер ушёл из жизни 26 марта 2007 года в Москве. Ему было 79 лет.